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塑性力制御システム

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  • 製品の説明
Overview

力制御システムを使用することで、ワーク間のサイズ差に応じてそのアクティブな適応性を瞬時に調整し、必要な範囲内で制御力を制御して、一貫した研削効果を確保し、生産歩留まりを保証できます

研削および研磨用の力制御システムには、柔軟性、高速応答速度、瞬時調整という利点があり、3次元空間の任意の角度に適しており、分力の影響を受けません。あらゆるブランドのロボットに適しており、汎用性が高く、さまざまな研削および研磨作業シナリオに適しています。

  力制御システムは、さまざまな研削および研磨作業シナリオに適しています。

  力制御システムは、ロボットの研磨と研削専用です。

  力制御システムには現在、さまざまな研削および研磨作業シナリオに適した複数のモデルがあります。力制御システムは、ワークの公差とわずかな位置オフセットに応じて瞬時に調整できる研削プロセスを柔軟に制御します。保持力の大きさは設定範囲内であり、表面効果の一貫性を確保します。ロボットとの完全な統合により、試運転のしきい値を大幅に下げることができます。ロボットは研削経路を制御するだけでよく、力制御システムが研削力を制御するため、研削力を定量化できます。公差や変形が大きい板金、プレス、プラスチック部品などでも、同じ効果と高い量産性を確保できます。

  2020年に設立されたDaruTechnology(Suzhou)Co.、Ltd。は、揚子江デルタの蘇州工業園区にあります。ポスドク研究員が率いる専門家チームで構成されています。国内のギャップを埋めるパワーコントロールシステム(ロボット研磨・研磨用)の開発・設計には4年かかります。現在、それは主に、研究開発、設計、販売、および完璧なアフターサービスのための自動研削および研磨システム、自動ロードおよびアンロードシステムを企業に提供しています。


Basic parameters
Product specification DFC311 DFC481 DFRC481 DFRC1201
Maximum force (n)
(horizontal direction)
31 48 48 120
Adjustable range of mill speed(r/min) - - 4000~10000 4000~10000
Effective stroke(mm) 30 30 30 30
Contour diameter(mm) Ø124 Ø124 Ø124 Ø124
Outline height (mm)
(including zero stroke of flange)
174
(Mill size not included)
174
(Mill size not included)
287
(Including mill size)
287
(Including mill size)
Net weight(Kg) 3.1 3.3 4.6 4.6
control accuracy(N) 1 2 2 2
response time(ms) 10
Air consumption
(L/min)
5~10
communication interface Standard:ProfiNet ,  TCP/IP


製品グループ : 力制御システム > ガラスアクリルクリスタルフォースコントロールシステム

製品詳細

アクティブコンタクトフランジ機能:

柔軟な制御:グラインダーがワークピースに接触しているとき、および動作中に、アクティブコンタクトフランジはワークピースの表面サイズの変化に柔軟に浮遊する方法で積極的に適応し、常に必要な範囲内で力を制御します。

角度や分力の影響を受けません。ワークの3次元形状の任意の角度を研磨および研削できます。

迅速な対応:可動接点フランジの操作中に、ワーク表面の変化に応じてフロートを即座に調整し、設定範囲内の力を制御できます。

ロボットティーチング精度の要件を低減:ロボットティーチングは走行経路を設定するだけで、ワークの表面圧力は力制御システムによって完了します。ロボットによるティーチングが非常にシンプルになり、ティーチング時間が短縮され、生産効率が向上します。

セグメント化された力制御機能:この機能は、ロボットのさまざまなパスに応じて、各パスに必要な力を設定できます。

レシピ機能:対応するワークモデルに応じて、いつでも最大255個のレシピを保存して呼び出すことができます。

互換性:この製品は、すべてのブランドのロボットに適しています。

振動低減機能:研削・研磨工程でのグラインダーの高周波振動によるグラインダー自体やマニピュレーターへのダメージを低減します。



商品写真
パラメーター
アクティブコンタクトフランジ

アクティブコンタクトフランジには現在、さまざまな研削および研磨作業シナリオに適した複数のモデルがあります。アクティブコンタクトフランジは、ワークの公差や微妙な位置ずれに応じて瞬時に調整できる研削工程を柔軟に制御します。保持力の大きさは設定範囲内であり、表面効果の一貫性を確保します。ロボットとの完全な統合により、試運転のしきい値を大幅に下げることができます。ロボットは研削経路を制御するだけでよく、アクティブな接触フランジが研削力を制御するため、研削力を定量化できます。公差や変形が大きい板金、プレス、プラスチック部品などでも、同じ効果と高い量産性を確保できます。

Daru Technology(Suzhou)Co.、Ltd。は、中国の揚子江デルタにある蘇州工業園区にあります。ポスドク研究員が率いる専門家チームで構成されています。アクティブコンタクトフランジ(ロボットの研削および研磨用)の開発と設計には4年かかります。現在、それは主に自動研削および研磨システムを企業に提供しています。研究開発、設計、販売、完璧なアフターサービス。

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